工業(yè)內(nèi)窺鏡是輔助檢測(cè)人員對(duì)設(shè)備養(yǎng)護(hù)維修做出正確決策的檢測(cè)設(shè)備，正確決策的前提是準(zhǔn)確判斷設(shè)備內(nèi)部是否有缺陷、以及缺陷的嚴(yán)重度是否達(dá)到養(yǎng)護(hù)或維修的條件，因此應(yīng)用廣泛的視頻內(nèi)窺鏡通常具有兩項(xiàng)基本功能：定性查找缺陷、定量測(cè)量缺陷。然而設(shè)備內(nèi)部問(wèn)題不僅僅局限于腐蝕裂紋等缺陷，還可能有意外掉落的異物，這對(duì)于設(shè)備的安全運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)說(shuō)也是定時(shí)炸彈，特別是像航空發(fā)動(dòng)機(jī)這樣的設(shè)備，內(nèi)部掉落異物必須及時(shí)取出。本文為您介紹工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡外掛機(jī)械手清除異物的使用說(shuō)明。

清除異物的兩種方式

發(fā)動(dòng)機(jī)等設(shè)備都是相對(duì)密閉的，檢測(cè)或維修人員很難在不破拆的情況下、單純依靠人力將掉落異物取出。然而工業(yè)內(nèi)窺鏡探頭可以進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行探查，給清理異物提供了可能。通常采用兩種方式：利用探頭內(nèi)置的機(jī)械手通道（如上圖，直徑6.2mm韋林內(nèi)窺鏡MViQ的探頭內(nèi)置機(jī)械手通道）、或者探頭外掛機(jī)械手（如下圖），將機(jī)械手前端送入設(shè)備內(nèi)部后，通過(guò)操控機(jī)械手手柄拾取異物。其中后者是本文重點(diǎn)介紹的方式。

工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡外掛機(jī)械手清除異物的使用說(shuō)明

1. 準(zhǔn)備機(jī)械手和探頭。將機(jī)械手和視頻探頭同時(shí)伸直放在水平工作臺(tái)或者平整的地面上；

2. 調(diào)整機(jī)械手的位置。在機(jī)械抓手收縮在內(nèi)的情況下，機(jī)械手前端超出探頭一定的距離，例如：5mm—10mm距離；

3. 捆綁機(jī)械手。機(jī)械手線纜沿探頭平直擺放，用捆綁固定用的附件（也可以使用10mm左右寬度的透明膠帶），將機(jī)械手線纜與探頭捆綁固定在一起，通常要設(shè)置多個(gè)捆綁位置，例如探頭前端CCD外殼上、緊接導(dǎo)向關(guān)節(jié)處、以及向后每10cm左右選取一處，直至探頭根部；

4. 送入機(jī)械手。打開(kāi)工業(yè)內(nèi)窺鏡設(shè)備，操作者根據(jù)屏幕顯示情況，緩慢的將探頭及機(jī)械手插入檢測(cè)環(huán)境內(nèi)部；

5. 抓取異物。通過(guò)內(nèi)窺鏡探頭查找設(shè)備內(nèi)部異物，找到異物后，通過(guò)機(jī)械手手柄打開(kāi)前端的三角爪、鱷魚(yú)鉗或套圈等，靠近異物后，通過(guò)手柄收縮抓緊前端的三角爪、鱷魚(yú)鉗或套圈，抓住異物；

6. 撤回機(jī)械手。保持機(jī)械手手柄在抓緊位置，在繼續(xù)視頻監(jiān)控的同時(shí)緩慢抽出探頭及機(jī)械手，且確保抓取的異物在屏幕的正中心位置，以防異物與周圍葉片發(fā)生剮蹭再次掉落；

7. 釋放異物。當(dāng)接攜手和探頭從檢測(cè)環(huán)境出來(lái)后，操作機(jī)械手手柄，打開(kāi)機(jī)械手放下異物；

8. 收納機(jī)械手。檢測(cè)任務(wù)完成，收回機(jī)械手，伸直探頭和機(jī)械手線纜，從探頭后端起，逐一剝?nèi)ツz帶；小心纏繞機(jī)械手線纜，以合適的彎曲度打圈存放在包裝袋里，避免外物壓砸機(jī)械手線纜。

以上為您介紹了工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡外掛機(jī)械手清除異物的基本操作流程與步驟。北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司，銷售韋林內(nèi)窺鏡產(chǎn)品的同時(shí)，還提供異物專用抓取工具以及抓取方案的現(xiàn)場(chǎng)支援。韋林專業(yè)工程師曾多次趕赴客戶現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助抓取飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的掉落物，甚至是細(xì)微異物，得到用戶好評(píng)。（參考案例：http://www.k5311.cn/index.php/news/view/478）。

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