韋林工業(yè)視頻內窺鏡、光學直桿內窺鏡、光纖內窺鏡是大家所熟知的工業(yè)內窺鏡，擅長對航空發(fā)動機、汽車發(fā)動機、齒輪箱等不方便拆卸設備內部的狹小空間實施直觀檢查，特別是一些狹窄縫隙。但在實際應用中，還有相當一部分檢測場景具有相對開闊的檢測空間，但因為安全性或過于深邃等因素考慮，檢測人員同樣無法親自觀察，這種情況下需要選擇大口徑的韋林工業(yè)內窺鏡。

用于大口徑檢測場景的韋林工業(yè)內窺鏡包括：工業(yè)管道內窺鏡、爬行機器人、遠程視頻遙攝監(jiān)控系統(tǒng)。具體說明如下：

1. 工業(yè)管道內窺鏡：通過加強型柔性推拉線纜將攝像頭推送至待檢測區(qū)域的深處實施檢測，檢測管徑范圍有60mm~300mm/90mm~300mm可選，線纜長度有30m/60m可選，攝像頭防護等級為IP68，可在水下10米開展檢測，主要用于大型容器和罐體、石油天然氣管道、大口徑工業(yè)管道、以及市政排水管道的檢測。

2. 爬行機器人：利用可行進的小車承載攝像頭實現對大口徑管道內部的檢測，適用于內徑100mm-1500mm的常規(guī)管道檢查，小車的檢測距離可達200米甚至更遠，而且具有翻越障礙物和急轉彎等強大的爬行能力，多用于檢測氣流導口、蒸汽管道、蒸汽聯箱、小型壓力容器、存儲罐等。

3. 遠程視頻遙攝監(jiān)控系統(tǒng)：PTZ攝像頭具有強大的光學變焦和數碼變焦能力（總變焦可達432倍），能放入直徑140mm的通道內檢測，常用于檢查容器和罐體的焊接質量，檢查耐火爐襯、分餾塔、鐵路與公路油罐車、升降機和礦井巷道等大口徑檢測場景中。

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