三維測量內(nèi)窺鏡是具有三維建模能力的工業(yè)內(nèi)窺鏡，可以在內(nèi)窺檢測過程中生成被檢測表面輪廓的立體模型，其缺陷測量結(jié)果比傳統(tǒng)測量技術(shù)更為準確。在汽車檢測中使用三維測量內(nèi)窺鏡，不僅可以通過內(nèi)窺觀察快速查找汽車發(fā)動機或零部件內(nèi)部缺陷，而且可以對汽車零件或缺陷尺寸進行準確的量化分析，對提高汽車性能和產(chǎn)品質(zhì)量意義重大。本文以韋林單物鏡相位掃描三維立體測量內(nèi)窺鏡 Everest Mentor Visual iQ 為例，介紹三維測量內(nèi)窺鏡在汽車行業(yè)的應(yīng)用，并分享幾個應(yīng)用案例。

三維測量內(nèi)窺鏡在汽車行業(yè)的應(yīng)用：

1. 對汽車內(nèi)部細節(jié)的實時觀察。汽車整車廠在汽車新產(chǎn)品研發(fā)試制、路試、質(zhì)保、售后各個環(huán)節(jié)，將三維測量內(nèi)窺鏡的探頭推送至發(fā)動機或其他零部件內(nèi)部，可以實現(xiàn)對氣缸、氣門、沖壓車身內(nèi)部間隙、焊接質(zhì)量、車門裝配質(zhì)量等的檢查，以及對變速器故障的定位等。

2. 對汽車內(nèi)部零件或缺陷的簡單測量。采用傳統(tǒng)測量方法對零件內(nèi)部孔徑、劃痕長度、異物尺寸、腐蝕面積等進行測量。

3. 測量復雜結(jié)構(gòu)或表面上的缺陷。傳統(tǒng)測量技術(shù)由于測量方法單一，難以應(yīng)對汽車檢測中的復雜情況，韋林的相位掃描三維測量內(nèi)窺鏡則可以采用區(qū)域深度剖面、測量平面、半徑計等創(chuàng)新測量方法，對制動缸體弧形表面的凹槽缺陷、磨損面積、以及焊縫高度與寬度等進行測量。

4. 利用3D點云圖的立體建模，提升分析精準度。避免產(chǎn)生二維平面測量選點漂移，避免反光環(huán)境對測量的影響等，有助于準確判斷汽車內(nèi)部臨界尺寸損傷的狀況，助力正確決策。

5. 提升汽車研發(fā)和制造的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)力。三維測量內(nèi)窺鏡輸出的檢測圖像以及測量數(shù)據(jù)，經(jīng)過存儲、提煉和分析，有助于形成追溯質(zhì)量問題或缺陷來源的數(shù)據(jù)鏈條，促進汽車行業(yè)的技術(shù)優(yōu)化和新品研發(fā)。

應(yīng)用案例分享：

案例1. 檢查并測量車底盤槽鋼支撐位置處的剛性厚度。利用單物鏡相位掃描三維立體測量 MViQ 的點到線的距離測量方法，通過曲面擬合以及點云圖功能，可有效避免因為曲面或選點引入的偏差，省去現(xiàn)場工作中的額外判定環(huán)節(jié)，省時省力地得到更為準確的測量結(jié)果 。

案例2. 檢查火花塞氣門的工作狀態(tài)。通過3D點云圖觀察火花塞氣門，并利用3D模型測量其直徑以及邊緣處的臺階深度值，從而準確判定火花塞內(nèi)部氣門的狀態(tài)仍滿足正常工作的要求，避免了不必要的拆解工作。

案例3. 測量汽車制動缸體零件尺寸。制動缸體零件有多處弧形表面凹槽設(shè)計，需要測量槽的深度，采用“參考平面+區(qū)域深度剖面測量”相結(jié)合的測量方法，有效避免了普通“深度測量”方法由人工反復篩選最深點引入的時間成本，并可以得到弧面凹槽的準確深度值，還可以通過剖面進行觀察。

與傳統(tǒng)工業(yè)內(nèi)窺鏡、以及模擬人眼雙目成像的雙物鏡測量內(nèi)窺鏡相比較，三維測量內(nèi)窺鏡在汽車行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢，更多地體現(xiàn)在測量方面的高效性（觀察測量用一個鏡頭一氣呵成）、精準性、以及解決復雜難題的實用性，從而為汽車的設(shè)計、制造和維修提供準確的指引，有力地推動汽車行業(yè)的發(fā)展。

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